Para cancelar ou baixar (liquidar) manualmente um boleto, acesse Recebimentos > Cobranças
Selecione o boleto desejado > clique no botão à direita de "antecipar valores" e selecione a opção desejada.
Ou vá em Visualizar e selecione o botão correspondente de baixa ou cancelamento.
Não é possível editar ou excluir os boletos após a criação.